Задача 24.30

Условие:

В дифференциальном механизме, рассмотренном в предыдущей задаче, конические зубчатые колеса I и II вращаются в разные стороны с угловыми скоростями ω1=7 рад/с, ω2=3 рад/с. Определить vA, ω4 и ω34, если R=5 см, r=2,5 см.

Решение: